Eesti Rahvusrinne moodustati sügisel 1971.
ERR-i juhtis arst Arvo Varato.
Eesti Rahvusrinde programmi koostas peamiselt Kalju Mätik.
Rahvusrinne määratles end Eesti demokraatlikult meelestatud organisatsioonide ja üksikisikute vabatahtliku ühendusena, millel on kaks eesmärki: rahvahääletuse läbiviimine Eesti riikliku seisundi määramiseks; omariikluse ja demokraatliku riigikorra taaskehtestamine Eesti territooriumil. Et otsustada, kas Eesti peab saama iseseisvaks või astuma mingisse föderatsiooni, tuleb Eestis viia läbi rahvahääletus ÜRO järelvalve all. Juhul, kui selle tulemus langeb iseseisvuse kasuks, määrab ERR ametisse Ajutise Valitsuse ja viib läbi Asutava Kogu valimised, mis seab ametisse riigi valitsuse.
Varato ja Mätik tegelesid ka demokraatliku liikumise dokumentide tõlkimisega eesti keelde, samuti nende paljundamise ja levitamisega. Varato koju loodi fotolaboratoorium – teksti jäädvustamine filmilindile (mis sai eelkõige Mätiku tööks) võimaldas asendada paljundusprotsessis lärmaka kirjutusmasinal ümbertrükkimise ilmutamisega pimikus.
ERR andis välja kaks numbrit põrandaalust ajakirja “Eesti Rahvuslik Hääl”.